Formé au Conservatoire National Supérieur de Musique et de Danse de Paris (CNSMDP) en danse contemporaine, Lucas interprète des pièces de Angelin Preljocaj, Anna Sokolow, Alwin Nikolaïs, Paul Taylor, Christine Bastin, Jean-Claude Gallotta, Dominique Bagouet, Dominique Boivin, Daniel Larrieu. Il est allé ensuite en Allemagne au sein de la Folkwang Hochschule pour se perfectionner dans la méthode Jooss-Leeder (utilisée et rendue célèbre par la chorégraphe Pina Bausch) auprès des danseurs du Tanztheater Wuppertal Pina Bausch. Il étudie avec Dominique Mercy, Malou Airaudo, Lutz Förster, Stefan Brinkmann, Susanne Linke, Jo Ann Endicott, Bénédicte Billiet, Cristiana Morganti. Danseur pour la Compagnie Beau Geste (direction Dominique Boivin), pour plusieurs évènements (Maroc, Japon), au théâtre du Châtelet. Actuellement, Lucas fait partie de l’équipe du CCN d’Angers (CNDC Robert Swinston) et remonte les pièces du répertoire de Merce Cunningham. Professeur invité en France et à l’étranger : Ballet Preljocaj, danseurs du Bolshoï, en Autriche, Allemagne, France, Taïwan, Australie, Singapour, Corée, Israël, Londres, Hongrie, Suisse. Il intervient aussi pour les pianistes accompagnateurs au Conservatoire National Supérieur de Musique et de Danse de Paris.